El acceso al andamio se realiza mediante escaleras, estas pueden ser integradas en el interior de la estructura como las plataformas con trampilla, es el sistema más habitual para acceder a los diferentes niveles de trabajo, sin embargo cuando necesitas portar herramientas o para un accedo más cómodo, podemos utilizar las escaleras de zancas adosadas al andamio.
Cuando se utilizan para el acceso exclusivo a la obra (sótano de edificios en construcción, cubiertas o a las diferentes plantas, se recomienda el uso de las escaleras de zancas en zig-zag.
Sin embargo si la escalera va ser utilizada por cualquier persona, para accesos provisionales a viviendas, espectáculos, escaleras de emergencia, etc., se hace imprescindible el uso de las escaleras de altas cargas. Con ancho de peldaño de 0.30m altura entre los mismos de 0.18m y longitudes de 1 a 3m (según plataforma a utilizar).
